電機知識50問答（31-40）

31、怎樣測量無刷電機的相角？

接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用萬能表的 +20V 直流電壓檔，并將紅表筆接 +5V 線，黑筆分別測量三個引線的高低電壓，按 60 度及 120 度電機的換相表對照即可。

 32、為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來？為什么直流無刷會有倒相序之說？

一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉(zhuǎn)動 —— 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 —— 當定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電流方向改變 —— 定子磁場向前跨越 60 度電角度 —— 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 —— 電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當特定的霍爾告訴控制器時，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進。

33、如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機上會有什么狀況？反之又如何？

都會倒至缺相現(xiàn)象，不能正常轉(zhuǎn)動；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機或 120 度電機，從而可以兼容適配二種電機，使得維修更換更加方便。

 34、直流無刷控制器和直流無刷電機怎樣能倒出正確的相序？

第一步要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對應(yīng)的線插好，而三個電機霍爾線與三個電機線對控制器的接法共有 36 種，最簡單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗。換接時可以不斷電進行，但一定要仔細，也要有一定的次序。要注意每次擰轉(zhuǎn)不要太大，如果電機轉(zhuǎn)動不順利，則這種狀態(tài)就是不對的，轉(zhuǎn)把擰的太大就有損控制器，如果出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 、 c 互換，點擊線 A 相與 B 相互換，即可倒為正轉(zhuǎn)。最后驗證接得正確方法是大電流運轉(zhuǎn)時正常。

35、如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機？

在無刷電機霍爾信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加方向線路即可。

36、有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區(qū)別？

A. 高速電機有超越離合器，往一個方向轉(zhuǎn)輕松，往另一個方向轉(zhuǎn)費盡；低速電機雙向轉(zhuǎn)斗一樣輕松。

B. 高速電機的車轉(zhuǎn)動時噪音較大，低速電機轉(zhuǎn)動噪音較小。有經(jīng)驗的人很容易憑耳朵識別。

37、什么是電機的額定運行狀態(tài)？

在電機運行時，若各個物理量都與它的額定值一樣，就稱為額定運行狀態(tài)，在額定運行狀態(tài)下工作，電機能可靠的運行，并具有最好的綜合性能。

38、電機的額定轉(zhuǎn)矩是怎么計算出來的？

電機軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩可以用 T2n 表示，其大小是輸出的機械功率額定值除以轉(zhuǎn)交速度的額定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W、Nn 的單位為 r/min、 T2n 單位是 N.M,

 如果 PNM 單位用 KN ，系數(shù) 9.55 改為 9550 。

故可以得出，如果在電機額定功率相等的條件下，電機的轉(zhuǎn)速低其轉(zhuǎn)矩越大。

39、電機的啟動電流是怎么定義的？

一般要求電機的啟動電流不能超過其額定電流的 2~5 倍，這也是為什么在對控制器上作限流保護的一個重要原因。

40、市場上銷售的電機轉(zhuǎn)速為什么越來越高？及有何影響？

供應(yīng)商方面提速可以降低成本，同樣是低速點擊，速度高了線圈匝數(shù)就少了，也省了硅鋼片，磁鋼數(shù)目也少了，購買者認為高速就好。

額定速度工作時，其功率不變，但在低速區(qū)時效率明顯低了，也就是啟動無力。

效率低，需要用大電流啟動，騎行時電流也大，對控制器的限流要求大，對電池也不好。